В 2015-2017 годах удалённо работал в стартапе при Калифорнийском Университете в Беркли (Калифорния, США), который выполнял работы по гранту Правительства США.

Занимался разработкой алгоритмов и C/C++ кода для подготовки моделей для 3D печати и фрезеровки. Работа включала себя обработку 3D моделей c формированием G-кода для 3D-печати и фрезеровки.

Было предусмотрено множество опций (более 40), поддерживающих:

• выбор 3D-печати или фрезеровки;

• постобработку облака точек от 3D-сканера для коррекции геометрии модели;

• определение топологии модели и 3D-фрагментация, используя алгоритмы Компьютерного Зрения (CV);

• различные алгоритмы вычислительной геометрии;

• CAD/CAM функции: сечение в различных плоскостях и другие;

• использование множества экструдеров – T0, T1, ...;

• различные способы разбиения на слои;

• настройка параметров засыпки;

• определение искривлений;

• импорт и экспорт 2D и 3D моделей STL, DXF, STEP и других.

Код разрабатывались в среде Microsoft Visual Studio 2013 с использованием сторонних библиотек: Cura, OpenMesh, DXFlib, GTEngine, Clipper lib, libArcus, Rapidjson, Protobuf. Промежуточные результаты расчётов и преобразований просматривались при помощи утилит, написанных с использованием NetWars Engine. Финальный G-код проверялся через платформу Autodesk Spark в наглядном 3D-виде.